たまに使うと細かいことをいろいろ忘れていて難渋するので確認しておくことにした。まず、前提として座標系は右手系。 (DirectXは逆だそうな)行列は列優先(row-major)で左から行列を、右から列ベクトルをかけると考える。 (DirectXは逆だそうな)さらに行列が…