IKの読み込みまで完了。 足もちゃんと動くようになった。まだまだ不完全だがとりあえず http://github.com/ousttrue/blender-mmd-importer (2.49bじゃないと動かない) あとはテクスチャのアルファチャンネル対応と表情の読み込みをやれば完了。