jbulletはbullet-2.72ベースの移植であるため、bullet-2.75から追加されたbtGeneric6DofSpringConstraintが存在しない。ならば、btGeneric6DofSpringConstraintだけ追加で移植すればいいじゃないのと思って取りかかった。ところが、bullet-2.73でbtSequentia…

さくさくっと2日くらいで実装するつもりだったMMDのモーション再生部分が、2週間もかかってしまった。C++での実装経験があって、以下のような参考にできるソースがあるのですぐできると思ったのだが・・・。 https://github.com/chimerast/scala-tan-dash ht…

http://jbullet.advel.cz/ オリジナルのBulletのほぼ忠実な移植のようだ。 OpenGL等によるビジュアルを伴わない最小のサンプル http://bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/Hello_World のJBullet版を書いてみた(scala-2.9向け)。 import com.bulle…

mingwを使ってbulletをビルドする方法について。 まず、cmakeを普通にインストールする。 次に、cmakeのインストールされたディレクトリ(Windows7(64bit)だとC:\Program Files (x86)\CMake 2.8\bin)に環境変数を設定してcmakeを起動するためのバッチを作成す…

0.7.7と設定がだいぶ変わっている様子。build.sbt(Light definition)かproject/Build.scala(Full definition)で設定する。 light https://github.com/harrah/xsbt/wiki/Basic-Configuration 最低限nameとversionを書く 各項目は空行で区切る 項目一覧 http:/…

scalaの練習用に去年途中で放棄したのを発掘して、ぼちぼちプログラム中。 なるべくscalaのいろんな機能を使ってみる方向でコーディングしているのだが、traitでシーングラフを構築するのがなかなか面白い。こんな感じ。 // view val view=new opengl.View(1…

EditorとビルドツールだけでEclipseRCPなアプリを作る方法は無いもんか・・・OSGiとmvn http://www.javacodegeeks.com/2011/06/osgi-using-maven-equinox.html

あまりにコンパイルが遅くなってしまったので、buildrにrfsc http://blog.8-p.info/2010/2-fsc-ruby を組み込んでみた。 結論としては、fsc + compile引数が重要。 引数無しだとfscのキャッシュが全然効いていなかった。 default target > buildr Completed …

defineの中で run.using :main=>"org.hoge.Main"

Windows7(64bit) rubyとdevkit ruby-1.9.2 => C:\ruby192 DevKit-tdm-32-4.5.1-20101214-1400-sfx.exe => C:\ruby-devkit rjb-1.3.3のインストール dosプロンプト開始 > echo %JAVA_HOME% C:\Java\jdk1.6.0_26 > ruby --version ruby 1.9.2p180 (2011-02-18)…

いろいろとビルドツールを彷徨っているのだが、これというのが見つからない。 使ってみたやつの感想など。 ant 挙動はなんとなく想像できる antのjvm antからコンパイラをスレッド起動(forkしなければ) なのでjvm1回。fscを使う設定もあったと思う。 build.x…

Option[T]をfor式に入れたらうまくいったのでそれについて。 before dialog.open() match { // swtのファイルダイアログ呼び出し case null => case path => val file=new java.io.File(path); loaders.find(_ accept file) match { // Array[Loader]#find(f…

http://dev.eclipse.org/viewcvs/viewvc.cgi/org.eclipse.swt.snippets/src/org/eclipse/swt/snippets/Snippet195.java?view=markup&content-type=text%2Fvnd.viewcvs-markup&revision=HEAD をscala化してswtとOpenGLを分離してみた import org.eclipse.swt.…

import org.eclipse.swt.widgets; object Main { def main(args: Array[String]) { val display = new widgets.Display(); val shell = new widgets.Shell(display); shell.open(); // loop while (!shell.isDisposed()) { if (!display.readAndDispatch()){…

次に作るもの決めたので準備開始。 scalaで行く予定だがとりあえずjavaでライブラリの動作確認から。http://www.eclipse.org/swt/opengl/のlwjglのサンプル(http://dev.eclipse.org/viewcvs/viewvc.cgi/org.eclipse.swt.snippets/src/org/eclipse/swt/snippe…

7月からの都合でjavaの練習を開始。 とりあえずhttpproxyでも作ってみようかと、はじめServerSocket+Threadで作り始めたのだが、java.nio.channels.Selectorを使ったノンブロッキングIO方面に流れて、更にscalaになった。とりあえずnon blockingでシングルス…