glutで実装してみた。 drawstuffが無いとなんとも味気ない画面に。 あれは、他にもマウス操作とかテクスチャ貼ったりと意外と機能あるしな。 z-upを止めてy-upに変更。 状態更新は、タイマーで定期的に呼ぶようにしてみた(ちゃんとFPSを維持するようにはして…

簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング を読書中。 １個目のプログラムが存外に手間取った(環境整備的な意味で)。自由落下。 #include <ode/ode.h> #include <drawstuff/drawstuff.h> dWorldID g_world; #define STEP 0.01 dBodyID g_apple; </drawstuff/drawstuff.h></ode/ode.h>…