苦労したよｗ。 モーション関連でいろいろバグがありそうだったので、スキニングの処理に沿ってデータの読み込みから最終の行列まで途中の値をユニットテストで辻褄を合わせていく作業を敢行した。 まず、リファレンス実装として http://r13n.spaces.live.co…