numpy

行列関連のgl関数をなるべく使わないでやってみる

スキニングの都合上glRotatefやglTranslatefを使わずに変換を実装する必要があるので下準備にこれらをglMultMatrixfで置き換えるテストコードを書いてみた。 さらにOpenGL3に準拠しようと思うとglMultMatrixfすらdeprecatedなので計算した行列をvertex shade…