udevにルールを追加する
# cat /etc/udev/rules.d/z99-mydevices.rules KERNEL=="event[0-9]*", ATTRS{idVendor}=="056a", MODE="0666"
新しいルールのリロード。次回usb差し込み時から有効になる。
# udevadm control reload_rules
情報源
http://d.hatena.ne.jp/litt/20080326/p1
http://d.hatena.ne.jp/ktomoya/20080914/1221407853