スキニングその２

ついでなので夏前にやりかけだったMIKOTO方式もおさえることに。
今回の目的にフィットする素体をこちらからいただいてきました。
http://witchcraft-jp.sakura.ne.jp/mm/contents/mikoto_tips4.html

引き続き、
1. 各頂点のウェイトを計算する(Mikoto方式のため。PMDだとデータに書いてある)
2. 各ボーンのオフセット行列の計算
3. 各フレームにおけるボーンの変換行列の計算(たぶんルートボーンからオイラー角を積算していく)
4. 計算した変換行列を各頂点に適用する。複数ボーンの影響下の頂点はウェイトに応じたブレンディング。
までやる。