やっとスキニングに成功

変換行列の作り方が間違っていたところをようやく修正。

結局、
http://r13n.spaces.live.com/
のツールからポーズ表示だけのミニマムな部分を抽出してオフセット行列や変換行列をダンプ。
で、自作のコードと食い違うところを追跡することで収拾した。
長いハマりだった。
ともあれ、ソース公開に感謝であります。

あとクォータニオンの右手系への変換。
http://sssiii.seesaa.net/article/121896715.html
zじゃなくてx, yを反転だったか。
いずれ紙の上で確認しておかねば。

年内はもうあまり時間が取れそうにないので、続きは来年か。