モーションのインポートまでできた

モーションのインポートは、io/import_anim_bvh.pyが参考にできるので簡単かと思ったが思わぬところで難航。
mathutilsのQuaternionのコンストラクタ引数ではまる。
(float, float, float), floatに対して(x, y, z), wを渡してうまくいかないのに悩む。これ、たぶんaxis-angleだ。tupleで束ねてある時点で気付け > 自分。
まぁ、alpha版だから地雷原になるのは仕方ない。
次は、shape keyアニメーションのインポートをやる。