スキニング実装中・・・

なんとか、データを流し込むところまでを作った。
しかし・・・何やら前衛的なオブジェクトが蠢いている。

いつもどおり崩壊状態である。
まぁ、スキニングの実装が初手からうまくいったためしは無いので折込済みである。
ここからが、本当の戦いだ。といったような状況。


まず、適当に作った下回りの3次元ベクトルや行列の演算が信用できないので
コップ本の単体テストの章を見ながらここらを固める。
あとは、+−や演算順の前後を適当に試行錯誤すればなんとかなる。
それで、駄目な場合はボトムアップでまじめにテストを作らねばなるまい。