この文字は、エンコーディング ascii にマップできませんではまる

$ ant clean install -v | grep setup
  [setup] Importing rules file: tools/ant/main_rules.xml

としてantが実際にimportしているファイルを探す

$ find . -type f | grep main_rule
./tools/ant/main_rules.xml

SDKに対象ファイルを発見

main_rules.xml

<javac encoding="${java.encoding}"
↓
<javac encoding="utf-8"

これでutf-8のソースコードをコンパイルできた。
ubuntu上のSDKのRevision8でのこと。

あと、tools/adbとか位置がplatform-tools/adbに変わっていた。