チルト

積んであったkinectを動かしてみる。
SDK1.5でチルト角の調整。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using Microsoft.Kinect;


namespace Tilt
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        KinectSensor kinect;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();

            kinect = KinectSensor.KinectSensors[0];
            kinect.Start();

            kinectTilt.Value = kinect.ElevationAngle;
        }

        private void numericUpDown1_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                kinect.ElevationAngle = (int)kinectTilt.Value;
            }
            catch (InvalidOperationException ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.ToString());
            }
        }
    }
}

ネット上によくある
using Microsoft.Research.Kinect;
とか
Runtime
というのが変わっているぽいのでSDK1.5版のメモ。