クォータニオンに不慣れなのもあって大きく手間取ったが なんとか前進。 まだ、浮動ボーンの扱いなどにおかしなところがあるようだが、mikotoフォーマットについて忘れないうちにメモしておく。 mkmファイルのQuaternionに記録されているキーフレーム値 # 例…