判定アルゴリズムは、ある頂点に対してアンカーを構成するすべての三角形の平面の陰関数を解いて すべてが正、もしくは負であればアンカーの中にあるとみなすというもの。 を各三角形について算出(a, b, c, d値を求める)しておいて、対象の点(x, y, z)を代入…

やっとmkmの読み込み処理が完成した。 しかし、恐ろしい試練だった。 要は、クォータニオンを右からかけるか左からかけるかという 一貫性の問題だったわけだがこれを修正するのがえらく難航。 DirectXとかを使っていれば多分起きない問題だが、 自前で数学ラ…

D3DXQuaternionRotationAxisは関係なかった。 180度も関係ない。 うまくいかない原因は掌性の食い違いにありそうだ。 mqoが右手系なんで迂闊にもmkmも同じ掌性だとばかり思っていたがそうではないようだ。 mikotoはたぶんDirectXで書いているので左手系を使…

mikoto形式のボーン読み込みは概ねできたのだが、 ボーンの第3の点(H点)が親と反対側についたときに生じる Z軸に対する180度回転を含む回転がうまく解決できない。 mikotoに記述されているクォータニオンと違う値になって あらぬ方向に曲がってしまう。 180…

クォータニオンに不慣れなのもあって大きく手間取ったが なんとか前進。 まだ、浮動ボーンの扱いなどにおかしなところがあるようだが、mikotoフォーマットについて忘れないうちにメモしておく。 mkmファイルのQuaternionに記録されているキーフレーム値 # 例…

うぅむ。 勘違いしていそうなところがひとつわかった。 進めるかもしれん。

モーションの続きを進める前にリファクタリングと表示強化。ソースはこちら。 http://github.com/ousttrue/kugutsu/tree/masterwxWidgetsなのでビルドが面倒だけども

功夫が不足したのでちょっと練習。 シンプルに再帰で実装。 一つ上までの累積クォータニオンとカレントのクォータニオンの取り回しが肝の様子。 ボーンひとつの最小限のデータは、 ひとつ上のローカル座標でのボーンの始点とボーン自身の回転情報っぽい。 参…

mkmの読み込み結果からクォータニオン適用をはじめようと思ったのだが まだ仕様が不明確な要素があった。 まず、Quaortenionの4つの要素が実部->虚部の順に並んでいるのか虚部->実部の順に並んでいるのかわからん。 試しに二つの棒をつないだだけのモデルを…

ボーンオブジェクトからのツリー構造の再構成に成功した。 これを適当なポリゴン(いわゆるボーン風味のもの)で実体化させれば mqoからのボーン読み込みという段階は完了。 bone kosi momo[] hiza[] sune[] kurubusi[] asi[] tumasaki[] momo[] hiza[] sune[]…

前回まででボーン読み込みを実装し終わったのでようやく本題のモーション実装に入る。まず、mkmのパースと格納。 ボーン名とフレーム数をキーにボーンの回転情報をデータとしてフラットにベクタに突っ込むとしよう。 バイナリサーチできるように名前とフレー…

mkmを読み込んでクォータニオン回転とか書いてみようと思ったら、 mkmにはボーンの構成に関する情報が一切含まれていなかった。 親子関係くらい書いてあれば便利な気もするが、 フォーマットが複雑になる(ネストするか参照番号を振る必要があるか)し mqoに書…

プログラムを書く前に情報収集。mikoto形式によるモーションは、ある規則に従ったmqoと それに対するモーション(1フレームだとポーズ？)を記述するmkmファイルの2つから構成されるらしい。mqoには通常のモデルに加えてボーン形状と、 ボーンの影響範囲を表す…