やっとmkmの読み込み処理が完成した。 しかし、恐ろしい試練だった。 要は、クォータニオンを右からかけるか左からかけるかという 一貫性の問題だったわけだがこれを修正するのがえらく難航。 DirectXとかを使っていれば多分起きない問題だが、 自前で数学ラ…