妙にゆっくりと落下すると思ったらワールドの縮尺がMKS単位系じゃないのに重力に9.8を指定していたからだった。 PMDだと1マスが40cmくらいとのことで9.8の2.5倍くらいにしたらいい感じになった。

ついにツインテールが揺れるようになった。 重力がおかしい主要な原因は、剛体の初期位置指定で位置と回転を逆に指定するというミスのせいだった。どういうことかというと剛体のオイラー角と位置の読み込みデータを同じ型の構造体(三次元ベクトル)に格納して…