Tomas Moller方式

Cのソースをそのままpythonに写してみる。
それでも、始めにやったレイと平面の交点を求めてからの２次元射影での三角形内包テストより結構早い(始めの実装がよろしくないのでもあろうが)。

理論の方も後で調べてみようかしら。

まだ、だいぶ遅いので次は空間分割(UniformedGrid)へ進む。