PMDインポータも読んでみた
むしろ、自分用に改造中。
現状、Blender用のpmdインポータは
http://sites.google.com/a/render.jp/vmdimporter/
http://2tails.web.fc2.com/
の2つが公開されているのを発見しているので両方参考にさせていただいている。
部品取りをして解読しながら再構成(自分好みに書き換え)して、形状の読み込みとボーンの再構築まで進めた。mqoのインポータは書いたことがあるので、内容的にかぶる部分はすぐに理解できた。pmdは、いわば頂点配列になっているのでツール向けに再構成するのがちょっと手間がかかるところはあるけれど、それは面倒くさいだけでなんとかなる。
問題は、ボーンとかIKの方だ。こっちは難航しそうな感じ。
とりあえず今のところ下半身の動きがおかしい。
Blenderで再生してみるとちょっと離れたところで足のボーンが浮遊しているのが怪しいが、これがIKなのか(よく知らない)。
以下に課題。