そこそこ稼動するようになった

ボーンをモデルに合わせるんじゃなくて、モデルがボーンに合わせた方がいい。特に首ボーンの角度は下手に変えない方がよかった。あと、すり抜けたりめり込んだりするのは妥協が必要だ。適当なところでよしとしないときりが無い。細かいところは全然作っていない(3900ポリくらい。指が親指以外わかれていないとか)が動くようになったので一度PMD化してみよう。エクスポータを作った方が早そうだが、blenderだと１頂点が3つ以上のボーンのウェイトを持つ場合があるところとかの非互換をどうするか考えないといかんな。