テクスチャと表情モーフィングとIKを実装 IKのひざの特別処理で回転をオイラー角に分解してから、角度に制限を加えた後でオイラー角を回転に戻す処理があるのだがそこで使った core::matrix4::setRotationRadians か core::quaternion::quaternion(const cor…

テクスチャ未処理(目) 足のIKが未解決 ひとまずFKの実装まで完了。 踏んだ地雷について。 core::quaternion::getMatrixがおかしい 今まで見たことのない微妙な歪み具合に２時間くらいはまる。結局Irrlichtの方に問題があったみたい。quaternionから回転行列…

Irrlichtに乗せるにあたってBulletを調べていたら前の剛体表示はミスってたことが判明。 PMDにある３種類の剛体のうちボーン追従タイプが出ていなかった。 Cスタイルのキャストには注意しないといかん。dynamic_castを使っていればすぐに気付いたのに。 btMo…