PMDの剛体情報とbulletのMotionStateの関連性がだいたい理解できたのでその辺りについてのメモ。フォーマットはこちらを参照 http://blog.goo.ne.jp/torisu_tetosuki/e/1e25fc196f2d7a7798f5cea87a942943また、ソースはARTK_MMDを参考にしています。 btMotio…

Irrlichtに乗せるにあたってBulletを調べていたら前の剛体表示はミスってたことが判明。 PMDにある３種類の剛体のうちボーン追従タイプが出ていなかった。 Cスタイルのキャストには注意しないといかん。dynamic_castを使っていればすぐに気付いたのに。 btMo…

モーション再生の積み残しになっていたBulletの使い方について調べ中。 ARTK_MMD http://ppyy.hp.infoseek.co.jp/artk_mmd.html のソースを組み合わせてSDLのOpenGLで再生するところまでできた。 今からbullet部分の調査に入る。 pmdフォーマット http://blo…