PMDの剛体情報とbulletのMotionStateの関連性がだいたい理解できたのでその辺りについてのメモ。フォーマットはこちらを参照 http://blog.goo.ne.jp/torisu_tetosuki/e/1e25fc196f2d7a7798f5cea87a942943また、ソースはARTK_MMDを参考にしています。 btMotio…