テンプレートクラスを継承したクラス(btAxisSweep3) http://www.swig.org/Doc2.0/SWIGPlus.html#SWIGPlus_nn30 演算子オーバーロード(btVector3, btTransform...) http://www.swig.org/Doc2.0/SWIGPlus.html#SWIGPlus_nn28 Javaの方で継承してc++に渡す(btMo…
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